Bin-Picking-System

Andrea Gillhuber,

Drei 3D-Objekterkennungssysteme

Für das Werkstückhandling bietet Liebherr drei verschiedene 3D-Objekterkennungssysteme an. Beim 3D-Visionssystem mit Laser-Laufzeitverfahren handelt es sich um einen Rotlicht-Laser, der unabhängig von Umgebungslicht und Verschmutzungsgrad arbeitet.

Beim 3D-Visionssystem mit Laser-Laufzeitverfahren handelt es sich um einen Rotlicht-Laser, der unabhängig von Umgebungslicht und Verschmutzungsgrad arbeitet. © Liebherr

Ein 3D-Visionssystem mit zweistufigem Laser-Triangulationsverfahren und Blaulicht-Laser eignet sich für Werkstücke aus Metall, organischen und semitransparenten/spiegelnden Materialien. Die dritte Variante ist das 3D-Stereo-Visionssystem mit Triangulationsverfahren, unterstützt durch eine zusätzliche Projektoreinheit. Dieses kann mit einer speziellen Projektortechnik eine vollständige, homogene Tiefeninformation der Szene erstellen.

Die erfassten Messwerte werden an die Hauptsoftware des Bin-Picking-Systems übermittelt, welche das Erlernen von Werkstücken, Greifern und ihren Griffpunkten ermöglicht.

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