3D-Lasersensoren

Andreas Mühlbauer,

Embedded-3D-Bildverarbeitung

Vision Components bietet 3D-Lasersensoren mit integrierter Elektronik an. Die Embedded-Vision-Systeme der Baureihe VCnano3D-Z nutzen ein Zynq-SoC von Xilinx, das einen Dual-Core-ARM-Prozessor mit einem FPGA zur die Berechnung der Punktewolke kombiniert.

Die Embedded-Vision-Systeme der Baureihe VCnano3D-Z nutzen ein Zynq-SoC von Xilinx, das einen Dual-Core-ARM-Prozessor mit einem FPGA zur die Berechnung der Punktewolke kombiniert. © Vision Components

Damit sind die Prozessorkapazitäten frei für Applikationsaufgaben. Die Profilsensoren bieten Scanraten bis 2 kHz. Sie haben eine 1-Gbit-Ethernet-Schnittstelle und eignen sich damit für Echtzeitanwendungen in der Robotik.

Das System verwendet einen 450-nm-Laser der Klasse 2. Er eignet sich für Lebensmittelanwendungen wie die Volumenmessung zur Portionierung. Die Serie umfasst mehrere Modelle für Arbeitsabstände von etwa 60 mm bis über 3 m. Auflösungen ab 40 µm auf der X-Achse und 10 µm auf der Z-Achse sowie Sichtfeldbreiten von über 2.000 mm sind möglich. CMOS-Bildsensoren gewährleisten hohe Bildqualität bei geringem Rauschen.

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