Bremsen-Steuerung

Andreas Mühlbauer,

Gut gebremst mit Sicherheit

Überwachungs- und Regelungsmodule für Sicherheitsbremsen ermöglichen ein perfekt abgestimmtes Gesamtsystem, das für ein Höchstmaß an Betriebs- und Funktionssicherheit steht. Durch vorbeugende Fehlererkennung und Wartung steigert es zudem die Produktivität von Maschinen und Anlagen.

Mit Industrie 4.0 hält das Internet der Dinge und Dienste Einzug in die Unternehmen. Deshalb bietet Mayr Antriebstechnik zuverlässige Sicherheitsbremsen, die gerüstet sind für die Herausforderungen der vierten industriellen Revolution. Intelligente Überwachungsmodule wie Roba-brake-checker und Roba-torqcontrol können Sicherheitsbremsen einfach und schnell überwachen und ermöglichen die gleichmäßige und sanfte Verzögerung von Maschinen und Geräten.

Zustandsüberwachung und Ansteuerung in einem
Das Modul Roba-brake-checker arbeitet ohne Sensoren. Stattdessen erkennt es durch die Analyse von Strom und Spannung die Bewegung der Ankerscheibe und weiß, in welchem Zustand sich die Bremse befindet. Neben dem Schaltzustand kann es auch auf Temperatur, Verschleiß und Zugweg- oder Zugkraftreserve rückschließen, also darauf, ob der Magnet noch genügend Kraft hat, die Ankerscheibe anzuziehen. Damit lassen sich bei der Überwachung der Sicherheitsbremsen deutlich mehr Prozesse abbilden als bisher. Bei Erreichen der Zugkraftreserve sendet der Roba-brake-checker so frühzeitig ein Warnsignal, dass noch eine bestimmte Betriebszeit der Bremse möglich ist. In dieser Zeit kann der Betreiber die Wartung gezielt und auf seinen Arbeitsprozess abgestimmt vornehmen. Das Modul ist derzeit in einer Ausführung für Wechselspannung erhältlich. Daneben wird es in einer weiteren Version künftig auch die Versorgung der Bremse übernehmen und damit den Gleichrichter ersetzen. Schaltzustandsüberwachung und Bremsenansteuerung sind somit in einem Gerät kombiniert.

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Das Bremsenansteuermodul Roba-SBCplus leistet eine sichere Schaltzeitenüberwachung und ist bis PLe und SIL 3 einsetzbar.

Für Anwendungen, die zusätzlich zur Zustandsüberwachung auch eine Bremsmomentregelung erfordern, bietet Mayr das Bremsmoment-Steuermodul Roba-torqcontrol. Es teilt die Eigenschaften des brake-checkers und kann darüber hinaus durch Strom- und Spannungsregelung das Bremsmoment im Betrieb verändern. Geräte und Maschinen lassen sich so gleichmäßig und sanft verzögern. Das Modul bietet die Möglichkeit, Regelkreise aufzubauen und Bewegungen intelligent zu bremsen.

Elektronik gibt Sicherheit
Ein weiteres Modul, mit dem sich der Schaltzustand der Bremsen kontinuierlich überwachen lässt, ist die sichere Bremsenansteuerung Roba-SBCplus. Damit erhält der Kunde Sicherheitsbremsen und sichere Bremsenansteuerung im Komplettpaket. Entwickelt wurde das Modul zusammen mit Pilz insbesondere für Anwendungen, die Anforderungen an den Personenschutz nach den Normen zur funktionalen Sicherheit erfüllen müssen. SBCplus muss beim Abschalten der Bremse den Strom in der Magnetspule sicher unterbrechen. Dazu arbeitet das Modul mit verschleißfreien elektronischen Halbleitern und erreicht dadurch praktisch unbegrenzte Schalthäufigkeit und Schaltzuverlässigkeit.

Das Bremsenansteuermodul leistet eine sichere Schaltzeitenüberwachung. Hinzu kommt eine integrierte Plausibilitätskontrolle durch die Auswertung der Lüftüberwachungssignale. Die Auswertungen der Schaltzustände und des Rückgabesignals ermöglichen somit eine zuverlässige Fehlerdiagnose. Auch schleichende Fehler mit Einfluss auf die Schaltzeiten wie zum Beispiel zunehmender Verschleiß lassen sich so rechtzeitig detektieren. Die sichere Bremsenansteuerung ist vom TÜV Süd baumustergeprüft und bis zum höchsten Performance Level PLe und SIL 3 einsetzbar.

Hannover Messe, Halle 22, Stand A44

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